Робастни системи за управление: Анализ и синтез с MATLAB

След 1980 година теорията на линейните управляеми системи преминава през значително развитие, като се наблюдава възраждане на интереса към класическите методи за анализ и синтез. Причините за този подем са свързани с ясната физическа интерпретация на изискванията за качество в честотната област, както и с ограниченията на апарата от пространството на състоянията при търсенето на управляващи закони, които да гарантират устойчивост и желаното качество при наличие на параметрична неопределеност (или казано по друг начин - робастност) в затворената система. Важно е да се отбележи, че въпреки използването на по-усъвършенстван математически инструментариум, новите синтетични методики предлагат по-широка приложимост, тъй като те вземат под внимание много по-пълно реалните условия, при които функционира управленската система.