Светлина върху йога сутрите на Патанджали

"Йогасутра" на Патанджали е съставена от 196 сутри, всяка от които разглежда различни аспекти на пътя към просветлението чрез йога. Този трактат е написан преди повече от две хилядолетия и се счита за едно от най-дълбоките изследвания на човешката природа в стремежа към духовно освобождение.

Б. К. С. Айенгар (1918 - 2014) е признат за един от най-влиятелните учители по йога в съвременността. Неговият превод включва подробни коментари относно всяка сутра, а стилът му отличава с достъпност, която произтича от дългогодишния му опит в практиката.

„Йога представлява верен спътник за тези, които я приемат искрено и безусловно. Тя повдига духа на практикуващите я, избавяйки ги от страданията и тъгата, позволявайки им да живеят напълно и да се наслаждават на живота си. Йога активира ленивото тяло и го прави жизнено; преобразява ума и хармонизира телесната структура с духовната същност – душата, така че те да станат едно цяло.“
— Б. К. С. Айенгар

Според мнението на Годфри Деверо „Йогасутра“ може да бъде сметната за основна книга по йога; практикуването без задълбоченото познание върху нея би било все едно да плавате самостоятелно в непознати води без карта или компас — рисковано начинание без надеждна навигация като опита на Айенгар.

Беллур Кришнамачар Съндарараджа Айенгар (известен като Б. К. С.) основава стила "Айенгар йога" и остава сред най-значимите учители по йога световно известни със своите трудове относно философията и практиките свързани с дисциплината.
Той бил един от първоначалните ученици под ръководството на Шри Тхирумулар Кришнамачаря — считан за родоначалника на модерната йога.

Родом от бедното семейство в Беллур, Индия, той е единадесетият син сред тринадесет деца (от които десет оцеляват). Семейството му се мести в Бангалор когато той е само петгодишен; след загубата на баща си при апендектомия години по-късно оставил силни отпечатъци върху детството му белязано през маларията, туберкулозата и коремен тиф.
Възрастта до 16 години не била лесна — именно тогава започнал заниманията си с йога с цел подобряване здравословното си състояние.
Достигайки впечатляващи 96 години живот, той споделя как продължава ежедневно занятията си: асани три часа дневно плюс час пранаяма даже около деветдесета година!